We have a Christmas gift for Harry Potter fans all over the world. In this paper, we present Harry Potter Dialogue (HPD), a dataset that helps train Harry Potter-like dialogue agents. Such a task is typically viewed as a variant of personalized dialogue agents, but they differ significantly in three respects: 1) Harry lived in a virtual world of wizards, thus, real-world commonsense may not apply to Harry's conversations; 2) Harry's behavior is strongly linked to background information in conversations: the scene, its attributes and its relationship to other speakers; and 3) Such backgrounds are dynamically altered as the storyline goes on. The HPD dataset, as the first dataset to facilitate the study of dialogue agent construction for characters within a story, provides rich contextual information about each dialogue session such as scenes, character attributes, and relations. More importantly, all the background information will change over the course of the story. In addition, HPD could support both dialogue generation and retrieval tasks. We evaluate baselines such as Dialog-GPT and BOB to determine the extent to which they can generate Harry Potter-like responses. The experimental results disappoint us in that although the generated responses are fluent, they still seem out of character for Harry. Besides, we validate the current most robust dialogue agent, ChatGPT, which also can't generate plausible Harry-Potter-like responses in some cases, either. Our results suggest that there is much scope for future research.

最近，音频驱动的会说话的面部视频产生引起了广泛的关注。但是，很少有研究能够解决这些会说话的面部视频的情感编辑问题，并具有连续可控的表达式，这是行业中强烈的需求。面临的挑战是，与语音有关的表达和与情感有关的表达通常是高度耦合的。同时，由于表达式与其他属性（例如姿势）的耦合，即在每个框架中翻译角色的表达可能会同时改变头部姿势，因此传统的图像到图像翻译方法无法在我们的应用中很好地工作。培训数据分布。在本文中，我们提出了一种高质量的面部表达编辑方法，用于谈话面部视频，使用户可以连续控制编辑视频中的目标情感。我们为该任务提供了一个新的视角，作为运动信息编辑的特殊情况，我们使用3DMM捕获主要的面部运动和由StyleGAN模拟的相关纹理图，以捕获外观细节。两种表示（3DMM和纹理图）都包含情感信息，并且可以通过神经网络进行连续修改，并通过系数/潜在空间平均轻松平滑，从而使我们的方法变得简单而有效。我们还引入了口腔形状的保存损失，以控制唇部同步和编辑表达的夸张程度之间的权衡。广泛的实验和用户研究表明，我们的方法在各种评估标准中实现了最先进的表现。

高分辨率表示对于基于视觉的机器人抓问题很重要。现有作品通常通过子网络将输入图像编码为低分辨率表示形式，然后恢复高分辨率表示。这将丢失空间信息，当考虑多种类型的对象或远离摄像机时，解码器引入的错误将更加严重。为了解决这些问题，我们重新审视了CNN的设计范式，以实现机器人感知任务。我们证明，与串行堆叠的卷积层相反，使用平行分支将是机器人视觉抓握任务的更强大设计。特别是，为机器人感知任务（例如，高分辨率代表和轻量级设计）提供了神经网络设计的准则，这些指南应对不同操纵场景中的挑战做出回应。然后，我们开发了一种新颖的抓地视觉体系结构，称为HRG-NET，这是一种平行分支结构，始终保持高分辨率表示形式，并反复在分辨率上交换信息。广泛的实验验证了这两种设计可以有效地提高基于视觉的握把和加速网络训练的准确性。我们在YouTube上的真实物理环境中显示了一系列比较实验：https：//youtu.be/jhlsp-xzhfy。

这项工作提出了下一代人类机器人界面，只能通过视觉来推断和实现用户的操纵意图。具体而言，我们开发了一个集成了近眼跟踪和机器人操作的系统，以实现用户指定的操作（例如，抓取，拾取和位置等），在其中将视觉信息与人类的注意合并在一起，以创建为所需的映射机器人动作。为了实现视力指导的操纵，开发了一个头部安装的近眼跟踪设备，以实时跟踪眼球运动，以便可以确定用户的视觉注意力。为了提高抓地力性能，然后开发出基于变压器的GRASP模型。堆叠的变压器块用于提取层次特征，其中在每个阶段扩展了通道的体积，同时挤压了特征地图的分辨率。实验验证表明，眼球跟踪系统产生低的凝视估计误差，抓地力系统在多个握把数据集上产生有希望的结果。这项工作是基于凝视互动的辅助机器人的概念证明，该机器人具有巨大的希望，可以帮助老年人或上肢残疾在日常生活中。可在\ url {https://www.youtube.com/watch?v=yuz1hukyurm}上获得演示视频。

自动医疗问题摘要可以极大地帮助系统了解消费者健康问题并检索正确的答案。基于最大似然估计（MLE）的SEQ2SEQ模型已在此任务中应用，这面临两个一般问题：该模型无法捕获良好的问题，并且传统的MLE策略缺乏理解句子级语义的能力。为了减轻这些问题，我们提出了一个新颖的问题焦点驱动的对比学习框架（QFCL）。特别是，我们提出了一种简单有效的方法来基于问题的重点生成硬性样本，并利用编码器和解码器的对比度学习以获得更好的句子级别表示。在三个医疗基准数据集上，我们提出的模型可实现新的最新结果，并在三个数据集的基线BART模型上获得了5.33、12.85和3.81点的性能增益。进一步的人类判断和详细的分析证明，我们的QFCL模型可以学习更好的句子表示，具有区分不同句子含义的能力，并通过捕获问题重点来产生高质量的摘要。

视频框架插值是一项艰巨的任务，这是由于不断变化的现实场景。先前的方法通常计算双向光流，然后在线性运动假设下预测中间光流，从而导致各向同性中间流量产生。随访研究通过估计的高阶运动信息和额外的帧获得各向异性调整。基于运动假设，它们的方法很难在真实场景中对复杂的运动进行建模。在本文中，我们提出了一种端到端训练方法A^2OF，用于视频框架插值，并通过事件驱动的各向异性调整光学流量调节。具体而言，我们使用事件为中间光流生成光流分布掩码，这可以对两个帧之间的复杂运动进行建模。我们提出的方法在视频框架插值中优于先前的方法，将基于事件的视频插值带到了更高的阶段。

由于医学成像社区缺乏质量注释，半监督学习方法在图像语义分割任务中受到高度重视。在本文中，提出了一种先进的一致性感知伪标签的自我同学方法，以充分利用视觉变压器（VIT）和卷积神经网络（CNN）的力量。我们提出的框架由一个功能学习模块组成，该模块由VIT和CNN相互增强，以及一个适合一致性意识的指导模块。伪标签是通过特征学习模块中的CNN和VIT的视图来重复和分别使用的，以扩展数据集，并且相互有益。同时，为特征学习模块设计了扰动方案，并利用平均网络权重来开发指导模块。通过这样做，该框架结合了CNN和VIT的特征学习强度，通过双视图共同训练增强性能，并以半监督的方式实现一致性的监督。对CNN和VIT的所有替代监督模式进行了拓扑探索，经过详细验证，证明了我们在半监督医学图像分割任务上的最有希望的性能和特定设置。实验结果表明，所提出的方法在带有各种指标的公共基准数据集上实现了最先进的性能。该代码公开可用。

深度学习模型，例如监督编码器样式网络，在医学图像细分中表现出令人鼓舞的性能，但具有高标签成本。我们提出了一个半监督语义分割框架Trisegnet。它在有限的标记数据和大量未标记的数据上使用Triple-View功能学习。 Triple-View架构由三个像素级分类器和一个低水平的共享体重学习模块组成。该模型首先用标记的数据初始化。标签处理，包括数据扰动，置信标签投票和注释的不自信标签检测，使该模型能够同时训练标签和未标记的数据。每个模型的信心通过功能学习的其他两个视图得到了提高。重复此过程，直到每个模型达到与对应物相同的置信度。此策略使得对通用医疗图像数据集的三次学习学习。定制重叠和基于边界的损失功能是根据培训的不同阶段量身定制的。分割结果将在四个公开可用的基准数据集上进行评估，包括超声，CT，MRI和组织学图像。重复的实验证明了拟议网络与其他半监督算法相比，在一系列评估措施中相比。

在本文中，我们介绍了2022年多模式情感分析挑战（MUSE）的解决方案，其中包括Muse-Humor，Muse-Rection和Muse Surns Sub-Challenges。 2022年穆斯穆斯（Muse 2022）着重于幽默检测，情绪反应和多模式的情感压力，利用不同的方式和数据集。在我们的工作中，提取了不同种类的多模式特征，包括声学，视觉，文本和生物学特征。这些功能由Temma和Gru融合到自发机制框架中。在本文中，1）提取了一些新的音频功能，面部表达功能和段落级文本嵌入以进行准确的改进。 2）我们通过挖掘和融合多模式特征来显着提高多模式情感预测的准确性和可靠性。 3）在模型培训中应用有效的数据增强策略，以减轻样本不平衡问题并防止模型形成学习有偏见的主题字符。对于博物馆的子挑战，我们的模型获得了0.8932的AUC分数。对于Muse Rection子挑战，我们在测试集上的Pearson相关系数为0.3879，它的表现优于所有其他参与者。对于Muse Surst Sub-Challenge，我们的方法在测试数据集上的唤醒和价值都优于基线，达到了0.5151的最终综合结果。

我们考虑了自主渠道访问（AutoCA）的问题，其中一组终端试图以分布式方式通过常见的无线通道发现具有访问点（AP）的通信策略。由于拓扑不规则和终端的通信范围有限，因此对AutoCA的实用挑战是隐藏的终端问题，在无线网络中臭名昭著，可以使吞吐量和延迟性能恶化。为了应对挑战，本文提出了一种新的多代理深钢筋学习范式，该学习范式被称为Madrl-HT，在存在隐藏码头的情况下为Autoca量身定制。 MADRL-HT利用拓扑见解，并将每个终端的观察空间转变为独立于终端数量的可扩展形式。为了补偿部分可观察性，我们提出了一种外观机制，以便终端可以从载体感知的通道状态以及AP的反馈中推断出其隐藏终端的行为。提出了基于窗口的全球奖励功能，从而指示终端在学习过程中平衡终端的传输机会，以最大程度地提高系统吞吐量。广泛的数值实验验证了我们的解决方案基准测试的优越性能，并通过避免碰撞（CSMA/CA）方案对旧的载体 - 义值访问。